Au sein de chacun des établissements pénitentiaires où Grandir Dignement intervient, une assistante sociale est présente. Celle-ci accompagne les jeunes lors des audiences et jugements au tribunal, rédige des rapports à l’attention des  juges des enfants, encourage les familles à se déplacer au tribunal, soutien la rédaction des demandes de libertés provisoires & conditionnelles, et enfin  effectue le suivi global du dossier. Elle vielle au respect des titres de détention. Son rôle est aussi d’expliquer la procédure judiciaire aux mineurs et leurs familles. La collaboration avec les juges des enfants améliore le suivi éducatif du jeune. Ce dernier s’aperçoit en effet que les adultes qui l’entourent sont dans une même volonté éducative cohérente.